一种双缸计量柱塞泵及其计量方法，该装置包括电机、泵头、滚珠丝杆、传动齿轮、感应开关、底板，电机与传动齿轮连接，两根滚珠丝杆一侧固定在底板上的泵头固定板上，另一侧与传动齿轮连接，在每个滚珠丝杆上均设有一个柱塞杆，在滚珠丝杆前固定板与泵头固定板之间设置有支撑杆，在其中一个支撑杆的两端分别设置一个感应开关；泵头上设置有四个进出胶通孔，通孔一端与外部相连，另一端与柱塞杆密封连接。该方法是在感应开关感应到信号后，通过改变电机旋转方向和泵头上换向阀的方向实现进出胶方向的改变，保持两个进出胶口始终处于一个进胶一个出胶的状态。本发明控制精度高、进出胶稳定且能够连续出胶。