常用的轴系运动平台就是XYZ三轴平台，它是由三轴直线模组组合，以观测为坐标原点：实现左右直线运动的横线为X轴，实现前后直线运动的为Y轴，实现上下直线运动的为Z轴。Z轴固定在X轴直线模组上，Y轴固定在平台中心；Z轴被称之为作业轴或工具轴，平台机用在哪个行业，那么Z轴上安装什么工具；Y轴为载物轴，承载所需加工的物品；X轴定位轴，通过左右移动定位在与Y轴交点上实现作业。